一种新的平磨机装置发明介绍

　　本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种平磨机装置。该平磨机装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；平磨机构沿第二方向设置于定位输送线的侧部，平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，第二平磨组件与第一平磨组件均设置于机架；第一平磨组件包括磨盘，第二平磨组件包括定位盘，磨盘与定位盘相对设置，磨盘和定位盘被独立驱动；定位输送线包括输送机构和设置于输送机构的玻璃夹持机构，玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃；转运机械手能够抓取玻璃以及在玻璃夹持机构与定位盘之间转运玻璃。该平磨机装置有效减小平磨机装置整体的体积，避免行星排背隙引起定位盘启停位置的偏差，并对玻璃进行连续且高效的平磨作业。

　　一种平磨机装置，其特征在于，包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；所述平磨机构沿第二方向设置于所述定位输送线的侧部，所述平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，所述第二平磨组件与所述第一平磨组件均设置于所述机架；所述第一平磨组件包括朝向所述机架的底部的磨盘，所述第二平磨组件包括朝向所述机架的顶部的定位盘，所述磨盘与所述定位盘相对设置，所述磨盘和所述定位盘能够被独立驱动，以对固定于所述定位盘内的玻璃进行平磨；所述定位输送线包括输送机构和设置于所述输送机构的玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构能够夹持由所述输送机构输送的玻璃；所述转运机械手能够抓取玻璃以及在所述玻璃夹持机构与所述定位盘之间转运玻璃。